目前，現有的貨架冷彎設備整線基本運行速度（dù）為12~14m/min。前後工序間的速度匹配、整線速度（dù）的調整以及貨架冷彎機組的位置定位等是交流變（biàn）頻調速技術的主要應用。交流變頻調速在開卷機、校（xiào）平（píng）機、壓力機等中的應用：主要實現前後道工序間的在線無級調速和同步跟隨性能，具有調（diào）速（sù）範圍大、維護簡便、安全可靠、功率因數高於0.9以上等優（yōu）點，如：通過（guò）交流變頻調速係統進行壓力機工作頻率的調節，實現與伺服送料裝置工作節拍的協（xié）調和整線基本速度的（de）調節；通過交流變頻調速係統進行開卷機和校平機運行速度的無級變換與工作狀（zhuàng）態變換頻繁（fán）等，確保（bǎo）整線運行控製的自動化和速度上的一致性。
校平機的啟停、變速是由緩衝（chōng）地坑中的光電（diàn）開關發訊後（hòu）係統自動（dòng）控製（zhì）和調節的，保證在自動方式下（xià）連續運轉時有足夠（gòu）的料可緩衝。交流變頻調速技術的應（yīng）用極大地降低了設（shè）備速度匹配和設（shè）備（bèi）調貨架試難度，也便於（yú）今後根據生產產（chǎn）品發生的變化來提升設備的運行（háng）效（xiào）率和產能。交（jiāo）流變頻調速在冷彎（wān）機組中的應用：冷彎（wān）成型機根據產（chǎn）品設計圖紙選擇合理的水平輥架數並完成產品的冷（lěng）彎成型加（jiā）工，主（zhǔ）傳動采用交流變頻調速係統，剪切機負責將貨架（jià）組件定長切斷（duàn）。交流變頻調速異步電機定位控製的研究經曆了較長階段，定位控製的傳統做法是采用機械（xiè）擋塊來定位。如：濟南鑄鍛所為我（wǒ）公司設計製造的貨架立柱冷彎生產線為達到定尺寸定孔位（wèi）切斷的精度：±0.5mm，其液壓飛剪係統的定位設計中就（jiù）引入了定位插銷和電氣定位雙精度控（kòng）製技術，目前，在各個行業中所用的定位方式可分為四種：機械定位，電氣定位，空氣定位，光（guāng）學（xué）定位。電氣定位控製係統一般（bān）是以數字方（fāng）式工作的，故可以提高精度，十分簡便，易於和PC、PLC等各種（zhǒng）上位控（kòng）製係統和控製電路相（xiàng）匹配。目前在舊型冷彎機組中應用（yòng）變（biàn）頻（pín）調速技術是（shì）針對變頻器的速度參數設定幾個固定的運行頻率（例如高速、中速、低（dī）速三種頻率），根貨架據冷彎機組上實際產品的控製要求由PC或PLC對（duì）變頻（pín）器的三種（頻率）速度進行切換，達（dá）到（dào）調速和停準的目的。但當具體產品對冷彎機組的位置停準（zhǔn）精度要求提高後，這種開（kāi）環式的有級調速就不能滿足產品的位置精度控製要求而采用（yòng）變頻無級調（diào）速閉環控製技術。
對如此複雜的位置控製係統，變頻（pín）技術（shù）必須能克服以下技術（shù）問題：（1）將複雜的交流異步電機的數學模型簡單化；（2）考慮位置旋轉編碼器反饋（kuì）信號（hào）的延後和超調；（3）將貨架冷（lěng）彎軋製控製過程的動態參數描述成時（shí）變函數；實際上（shàng）均采取位置（zhì）比較和現場調試延時來簡（jiǎn）單化處理（lǐ）；（4）保證位置閉環的抗波動能力高和即時調節性好；（5）考慮前後工序速度匹配反饋（kuì）信號的傳遞與控製上的協調；（6）、機械加工與配合精度等。
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